Puller inkl. Pullersteuerung:
Der Puller ist für die Filament Produktion sehr wichtig. Er Regelt in der Hauptsache den Filamentdurchmesser. Bei einer Extruder Line kann man den Filamentdurchmesser auf verschiedene Arten regelt.
- Durch die Geschwindigkeit des Pullers
- Die Geschwindigkeit der Screw ändern
- Die Temperatur des Extruders
Die beste Art ist es den Puller zu steuern. Das kann man über eine Dickenmessung des Filaments machen. Über Messuhren, Hallsensoren, Lasermessungen u.s.w. Die beste Messung geht über kontaktlose Lasermessung ist aber auch mit Abstand die teuerste. Das liegt so zwischen 1500-6000 €. Über die normalen Sensoren liegt man zwischen 200-500 €.
Die Steuerung des Pullers kann man über Einplatinen Computer realisieren wie zum Beispiel einen Rasspberry, Arduino, Esp32 u.s.w. Das Prinzip der Steuerung ist sehr einfach die meisten machen das über eine PID steuerung. Das heißt man mist einen Wert und reagiert darauf. Entweder der Puller wird schneller oder langsamer. Die Messungen sollte man aber nicht zu oft regulieren da man sonst die Gefahr hat das die Anlage sich aufschwingt. Messen kann man so oft man will das ist gut wenn man alles in eine Protokolldatei schreibt. Regeln sollte man aber nur so oft wie nötig. Ich mache das so die Zeit die das Filament von der Nozzle bis zur Messtadion braucht nehme ich als Messperiode.
Der Puller ist allso ein westentlicher Teil der Anlage den genau ein zu stellen heißt gutes Filament zu produzieren. Für den Transport des Filaments benutze ich Siliconrollen wo eine über einen Stepper angetrieben wird. Man kann auch einen DC Motor benutzen dann ist die Steuerung aber aufwendiger. Mit einem Stepper kann man den Vorschub exakt regeln und nachregeln. Meine Regelung kann man auf 1 Milimeter pro Minute genau einstellen. In einem anderen FAQ gehe ich auf die Steuerung näher ein.